全回转拖轮即ZP型拖轮,配备2个Z型推进器,英文称‘duckpeller’,通常称为D/P。D/P系统主要由旋转机、离合器和液压操纵装 置3部分组成。其功能是实现由船舶主机至螺旋桨的动力传输以及螺旋桨和导流管的360°回转。所以全回转拖轮具有较为明显的特能: 

(1)操纵系统简单。

在主机运转状态下,改变螺旋浆角度即能达到控制船速和改变运动的方向,特别是对倒车的过渡省去了主机的换向,大大缩短了时间。 

(2)马力大、船舶长度小,再加上平滑的船底,确定了全回转拖轮操作灵活的特性。

(3)旋回性能好。

快速的原地掉头,旋回圈进距、横距为零,转向180°只需10-15s,比传统的单车船节省一半以上。 

(4)船舶能够横向移动。

当左右螺旋桨分别向前转动一个角度后,再加上车的配合,拖轮在转船力矩和尾部的横向分力的作用下开始做横移运动。 

(5)稳性好。

全回转拖轮的稳心比一般拖轮高,并且由于其以首拖为主,消除了拖轮使用拖钩所引起的横倾力矩,使全回转拖轮倾侧和倾覆的可能性大大减小,使拖轮的安全有了保障。 

(6)舵效好。

全回转拖轮的螺旋浆可任意转动,这就不需要通过舵来取得舵力,大大地提高了舵效,同时又不受最大有效舵角35°的限制,左右螺旋浆同时转动和首尾线成90°,使转船力矩达到最大。 

(7)使用方便。

顶推时不用带缆即可作业,且顶推位置可随意变换。进车和倒车的拖力相差不大,因其拖缆是在船头的绞缆机上且收放自如,在顶拖大船时可随时调整拖缆长度,并可向各个方向施力。 

(8)视野开阔。

在驾驶台的操作部位,不用移动太多的距离,即可看见本船船头和船尾,方便拖轮驾驶员了解本船周围情况。