全回转拖轮非常灵活，现从几个方面加以说明： 

1.船体结构 船体上层建筑较小，驾驶台较低，除空载的集箱船及汽车滚装船外靠在海轮首尾尖部桅杆及驾驶台碰不到海轮。

一般前吃水偏小，中后部吃水偏大，而螺旋桨在舵机房的下部，其沉深较小。在船坞里整个船前倾，非常有利于泥沙底的海轮脱浅。

因为拖轮在浅区即使搭浅其螺旋桨不受影响。舭部左右各一片减摇鲚，以减少横摇。在船中减摇鲚的下方有海底门，内有大小冷却水阀门。

在浅区应防止海底阀吸入泥沙及杂物而影响机器的冷却。在拖轮横摇及协助海轮靠离时，如海轮进速较快而要求拖轮丁起来时，拖轮向海轮前进方向横倾，如倾角太大海底门会露出水面而吸空，使机器排温升高。所以靠离泊时海轮进速太快对拖轮不利，且拖轮丁起来时消耗主机功率增大，而拉顶时功率也就相应减少。

2.全回转推进器 Z型推进器：

因主机输出推力轴、舵机输出轴、螺旋桨轴成Z形而俗称之。

导流管和在垂面转动的螺旋桨一起在水平面上可360度的回转运动而无舵叶，能在任意方向上发出推力。排出流向后为进车、向前为倒车、向左右两边为停车。可通过单双车、进倒车、调整两螺旋桨角度和转速而让船做前进、后退、原地回转、横移、顶推、倒拖等各种动作推进效率高，同车速时后退拉力达前进推力的90%以上。 

平面旋回推进器：垂直插入水中的5片流线型桨叶绕圆心在水平面上作定速旋转运动，通过调整某片桨叶的攻角而使船前进、后退、平移。

其兴浪较大，推进效率较Z型推进器差。

3.操纵手柄 最常用的为双柄，一个柄控制一部推进器的推力方向及主机转速老式拖轮为方向、转速分柄控制。也有单柄的，舵由一个柄控制，通过电脑程序前推即前进、后拉即后退、左（右）推即横移以达到驾驶员要求的操纵效果。